Hola,
En breve la respuesta es que sí, es suficiente con las gráficas.
La representación gráfica en tiempo discreto es una herramienta fundamental, siempre que con los cálculos no lleguen a más, es importante recurrir a esta herramienta. Esto no significa que siempre solucione nuestros problemas de manera completa. Es decir a veces la representación gráfica nos brinda una noción que se debe complementar con cálculos.

Espero se entienda,

Varinia