Si por ejemplo el escalón lo generaste así:
n,u_n = gen_signals('escalon',-20,20,0)
Entonces lo podés invertir así:
u_n = flip(u_n,axis=0)
n,u_n = gen_signals('escalon',-20,20,0)
Entonces lo podés invertir así:
u_n = flip(u_n,axis=0)