Buenas profe que tal ?
A partir del ejercicio 3 no me sale escribir el código de las funciones respecto a w0 ni a la función escalón. ME da ese error
Tenés que tener el archivo utils.py en la misma carpeta que el notebook, y asegurarte de ejecutar la celda del principio que dice algo así como "from utils import *". Luego de ejecutar esa celda deberías poder ejecutar las demás.