Es correcto lo que tenes en los apuntes. pero de todas formas hago algunas aclaraciones.

1) el salto total de la fase de un sistema de segundo orden es de pi.

2) En el caso que vimos (polinomio de segundo orden en el denominador) si evaluas la transferencia en w_0 queda exactamente H(jw_0)=1/2jζ , y por lo tanto el argumento es -pi/2 si .ζ>0 y pi/2 si ζ<0.

Me explique?

Saludos

Nacho