• Valores y vectores propios: Subespacios invariantes. Definicion de valores y vectores propios, diagonalizacion. Forma de Jordan (y su obtención para matrices de tamaño 2x2 y 3x3. Teorema de Cayley-Hamilton.
• Espacios vectoriales con producto interno: definicion de producto interno (euclideo, hermitiano). Ej.: longitud, área y ortogonalidad. Bases ortogonales. Complemento ortogonal. Proyeccion ortogonal.
• Transformaciones lineales en espacios con producto interno: Adjunto. Transformaciones lineales auto-adjuntas, ortogonales, unitarias, normales. Teorema Espectral. Transformaciones lineales afines y movimientos en el plano y en el espacio reales.